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產(chǎn)品名稱:Mitukoyo三豐光柵尺|AT1100/AT1300電子尺

產(chǎn)品型號:

更新時間:2024-11-18

產(chǎn)品特點:Mitukoyo三豐光柵尺|AT1100/AT1300電子尺型號:AT1153、AT1143、AT1103A、AT1123、AT1353、AT1354、AT1344、AT1343、AT1357、AT1304、AT1303、AT1307A/H三豐光柵尺,結(jié)合三菱、三豐、西門子、發(fā)那科、安川伺服驅(qū)動數(shù)控系統(tǒng)安裝在CNC數(shù)控機(jī)床上實現(xiàn)自動化控制測量,提供三豐光柵尺銷售、安裝調(diào)試、檢測維修保養(yǎng)、配件供應(yīng)。

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Mitukoyo三豐光柵尺|AT1100/AT1300電子尺的詳細(xì)資料:

Mitukoyo三豐光柵尺|AT1100/AT1300電子尺型號:AT1153、AT1143、AT1103A、AT1123、AT1353、AT1354、AT1344、AT1343、AT1357、AT1304、AT1303、AT1307A/H三豐光柵尺,結(jié)合三菱、三豐、西門子、發(fā)那科、安川伺服驅(qū)動數(shù)控系統(tǒng)安裝在CNC數(shù)控機(jī)床上實現(xiàn)自動化控制測量,提供三豐光柵尺銷售、安裝調(diào)試、檢測維修保養(yǎng)、配件供應(yīng)及機(jī)床數(shù)控改裝。

Mitukoyo三豐光柵尺|AT1100/AT1300電子尺技術(shù)參數(shù):

封閉式線性標(biāo)尺 ABS AT134□ /134□ A 產(chǎn)品概要書

image.png 

2.特點

2.1 高精度?高分辨率ABS AT標(biāo)尺

■實現(xiàn)了對于現(xiàn)有ABS AT500系列升級換代(安裝作業(yè)兼容互換)

■同時提供高精度規(guī)格(H系列)以及高剛性規(guī)格(S系列),滿足不同客戶群體的需求

2.2 三菱電機(jī)株式會社 高速串行接口的對應(yīng)

《型號》

ABS AT134

3

A -

700 -

H

串行接口規(guī)格

分辨力
3:50nm
4:10nm
7:1nm

通信方式
A:半雙工通信
無:全雙工通信

有效長度
H規(guī)格:100mm~1000mm
S規(guī)格:100mm~2200mm

標(biāo)尺本體規(guī)格
H:高精度規(guī)格
S:高剛性規(guī)格

《適用系統(tǒng)》


適用系統(tǒng)

標(biāo)尺符號

三菱電機(jī)株式會社

控制裝置MITSUBISHI CNC系列
MDS-D / MDS-DH系列

ABS AT134□ (□:分辨力)

三菱電機(jī)株式會社

MR-J4/MR-J3系列

ABS AT134□A (□:分辨力)

3.構(gòu)成及其規(guī)格

3.1 構(gòu)成

本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

《 H系列(高精度規(guī)格)》

image.png 

特點)3點固定(~500mm) or 5點固定(600mm~)

?外部框架非鋁制

?溫度特性(原點定位的穩(wěn)定性)

適用于車床和電火花加工機(jī)

《 S系列(高剛性規(guī)格)》

image.png 

特點)金屬固定

?外部裝載鋁合金框架(高剛性化)

?耐振動性 / 耐沖擊性 :20G / 35G

適用于磨床和加工中心等設(shè)備

3.2 主要規(guī)格

項目

高精度規(guī)格

高剛性規(guī)格

H系列

S系列

標(biāo)尺本體的安裝規(guī)格

3 or 5點 彈性固定

 多點彈性固定

溫度變化的伸縮基準(zhǔn)點位

有效長度的中央

ABS 原點位置(輸出數(shù)據(jù)0位)

有效長度的中央

有效長度(mm)

100,150,200,250,300,350,400,450,500,600,700,750,800,900,1000(15 種)

100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000,1100,1200,1300,1400,1500,1600,1800,2000
,2200(19 種)

檢出方式

光電式ABS 線性編碼器

輸入輸出方式

高速串行信號

標(biāo)尺柵距(μm)

10/10

信號周期(μm)

20

分辨力(μm)

0.001 / 0.01 / 0.05

相應(yīng)速度(m/min)

180

指示精度(μm)20℃

2+2L0/ 1000
L0:有效長度(mm)

3+3L0/ 1000
L0:有效長度(mm)

熱膨脹系數(shù)

≈8 ×10-6 / K

耐振動性(55~2000Hz)

≦147 m/s2

≦196 m/s2

耐沖擊性(1/2sin 、 11ms)

≦196 m/s2

≦343 m/s2

供給電源電壓/消耗電流

DC5 V ± 10%/270 mA Max

信號電纜長度

可至29 m(信號電纜+反饋電纜)

使用/保存溫度 ? 濕度范圍

0~50℃/-20~70℃、20~80%RH(非結(jié)露)

串行接口

三菱電機(jī)株式會社 伺服放大器
控制裝置 MITSUBISHI CNC 系列 MDS D / DS DH 系列
MR J4 / MR J3 系列

3.3 ABS 原點位置和讀數(shù)方向

image.png 

3.4 信號電纜構(gòu)成

信號電纜構(gòu)成如下圖所示。

電纜接續(xù)方向(取出方向),讀數(shù)器左右兩端皆可。此外因為信號電纜需要另售

所以需要確認(rèn)輸出連接器規(guī)格以及電纜長度。

image.png 

《選擇內(nèi)容》

項目

規(guī)格

電纜長度

1 m ~ 9 m (每1 m 遞增)、12m

電纜材料

PVC 套管(φ 6.5 mm)、高彎曲性規(guī)格(無金屬套管)

輸出接口

① 散線規(guī)格
② D-Sub 規(guī)格(搭載報警功能LED)
③ 三菱電機(jī)接口規(guī)格(MDR)

注)信號電纜和反饋電纜(客戶自行配置)的合計總長,需要控制在長29 m 以下

 《接續(xù)例1》

image.png 

※ 關(guān)于接口A 部分,煩請客戶自行配置制作。

引腳(信號電纜/散線規(guī)格)

線色

信號

線色

信號

褐色

DT

白色

+5V

紅色

/DT

黑色

GND

橙色

RQDT

屏蔽線

F.G

黃色

/RQDT



《接續(xù)例2》

image.png 

※ 反饋線纜和接口A 部分,煩請客戶自行配置制作。

引腳(信號電纜/D-Sub規(guī)格)

引腳

信號名

引腳

信號名

1、2、13

GND

7

RQDT

3、4、11

+5V

8

/RQDT

5

DT

15

F.G

6

/DT



接口:D-Sub15 針(♂ )

適用接口:HDAB-15S

(廣瀨或者相當(dāng)品)

image.png 

《接續(xù)例3》

image.png 

引腳(三菱電機(jī)株式會社(MDR))

引腳

信號名

引腳

信號名

1

+5V

7

DT

2

GND

8

/DT

3

RQDT

5,6,9,10

未使用

4

/RQDT

4.安裝圖紙以及尺寸表

4.1 安裝尺寸圖(H 系列)

image.png 

注記

1. G:表示安裝主導(dǎo)軌。

2. P:標(biāo)尺本體安裝作業(yè)面。

S:讀數(shù)頭安裝作業(yè)面。

3. 關(guān)于圖中尺寸 L0~L6、煩請參考 4.2 尺寸表(H 系列)。

4.2尺寸表H系列

Unitmm

貨號

型號

有效長
L0

最大移動量
L1

全長
L2

安裝
間距
L3

L4

L5

L6

559-524-4□

AT134□-100-H

100

120

265

249

124.5



559-525-4□

AT134□-150-H

150

170

315

299

149.5

559-526-4□

AT134□-200-H

200

220

365

349

174.5

559-527-4□

AT134□-250-H

250

270

415

399

199.5

559-528-4□

AT134□-300-H

300

320

465

449

224.5

559-529-4□

AT134□-350-H

350

370

515

499

249.5

559-530-4□

AT134□-400-H

400

420

565

549

274.5

559-531-4□

AT134□-450-H

450

470

615

599

299.5

559-532-4□

AT134□-500-H

500

520

665

649

324.5

559-533-4□

AT134□-600-H

600

620

765

749

(374.5)

204.5

170

559-534-4□

AT134□-700-H

700

720

865

849

(424.5)

224.5

200

559-535-4□

AT134□-750-H

750

770

915

899

(499.5)

224.5

225

559-536-4□

AT134□-800-H

800

820

965

949

(474.5)

244.5

230

559-537-4□

AT134□-900-H

900

920

1065

1049

(524.5)

264.5

260

559-538-4□

AT134□-1000-H

1000

1020

1165

1149

(574.5)

284.5

290

貨號標(biāo)記,內(nèi)容如下。

分辨力50nm : 3

分辨力10nm : 4

分辨力 1nm : 7

4.3 安裝尺寸圖系列

image.png 

注記

1. G表示安裝主導(dǎo)軌。

2. P標(biāo)尺本體安裝作業(yè)面。

S讀數(shù)頭安裝作業(yè)面。

3. 關(guān)于圖中尺寸 L0~L5、以及 n,煩請參考 4.4 尺寸表系列)。

 

4.4尺寸表S系列

Unitmm

貨號

型號

有效長
L0

移動量
L1

全長
L2

L3

L4

L5

P

n

559-500-4□

AT134□-100-S

100

120

225

112.5

37.5

150

75

2

559-502-4□

AT134□-200-S

200

220

325

162.5

37.5

250

125

2

559-504-4□

AT134□-300-S

300

320

425

212.5

37.5

350

175

2

559-506-4□

AT134□-400-S

400

420

525

262.5

62.5

400

200

2

559-508-4□

AT134□-500-S

500

520

625

312.5

62.5

500

125

4

559-509-4□

AT134□-600-S

600

620

725

362.5

62.5

600

150

4

559-510-4□

AT134□-700-S

700

720

825

412.5

62.5

700

175

4

559-512-4□

AT134□-800-S

800

820

925

462.5

62.5

800

200

4

559-513-4□

AT134□-900-S

900

920

1025

512.5

62.5

900

150

6

559-514-4□

AT134□-1000-S

1000

1020

1125

562.5

37.5

1050

175

6

559-515-4□

AT134□-1100-S

1100

1120

1225

612.5

87.5

1050

175

6

559-516-4□

AT134□-1200-S

1200

1220

1325

662.5

62.5

1200

200

6

559-517-4□

AT134□-1300-S

1300

1320

1425

712.5

112.5

1200

150

8

559-518-4□

AT134□-1400-S

1400

1420

1525

762.5

62.5

1400

175

8

559-519-4□

AT134□-1500-S

1500

1520

1625

812.5

112.5

1400

175

8

559-520-4□

AT134□-1600-S

1600

1620

1725

862.5

62.5

1600

200

8

559-521-4□

AT134□-1800-S

1800

1820

1925

962.5

87.5

1750

175

10

559-522-4□

AT134□-2000-S

2000

2020

2125

1062.5

62.5

2000

200

10

559-523-4□

AT134□-2200-S

2200

2220

2325

1162.5

112.5

2100

175

12

貨號標(biāo)記內(nèi)容如下

分辨力50nm : 3

分辨力10nm : 4

分辨力 1nm : 7

封閉式線性柵尺ABS AT1123 產(chǎn)品概要書

1.產(chǎn)品圖片

image.png 

 

2.特點

(1)適用加工中心等NC 機(jī)床的耐環(huán)境性好的電磁感應(yīng)式ABS AT 柵尺

■優(yōu)良的耐污性能

?采用電磁感應(yīng)式傳感器,針對線性柵尺上的污垢實現(xiàn)好的耐污性能

■防塵/防水性能的提高

?改進(jìn)了外框形狀/開口位置、采用新材料防塵橡膠,實現(xiàn)好的防塵/防水性能

(2)對應(yīng)西門子公司的高速串聯(lián)接口

(型號)

ABS AT1123-□□□    有效測量長度

串聯(lián)接口規(guī)格

2: 西門子公司    DRIVE-CLiQ 串聯(lián)接口


適用系統(tǒng)

柵尺符號

西門子公司

DRIVE-CLiQ 串聯(lián)接口

ABS AT1123

DRIVE-CLiQ 串聯(lián)接口規(guī)格

AT1123 可對應(yīng)西門子公司的:SINAMICS/SINUMERIK 系統(tǒng)

可適用的軟件版本如下:

? SINAMICS S120 and SINUMERIK series:

? SINAMICS S120 – V4.4 HF4 (04.40.23.15) or above for angular and linear encoders without

"functional safety".

? SINUMERIK 840D sl – V4.4 SP1 HF3 (04.04.01.03.005) or above for angular and linear

encoders without "functional safety".

DRIVE-CLiQ 串聯(lián)接口的認(rèn)證及接線等詳細(xì)情報

請通過以下鏈接進(jìn)行確認(rèn):

? S120 Commissioning Manual

? MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ cables with M12 connector for direct measuring systems

? Encoders certified with DRIVE-CLiQ:

3.構(gòu)成及其規(guī)格

3-1.構(gòu)成

本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

通過有效測量長度、信號電纜進(jìn)行規(guī)格的選擇。

ABS AT1123

image.png 

3-2.主要規(guī)格

表 3-1

項目

內(nèi)容

檢出方式

電磁感應(yīng)式

有效長度L0(mm)

24種:
140,240,340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,1340,1440,
1540,1640,1740,1840,2040,2240,2440,2640.2840,3040

外觀·安裝尺寸

請參考[4.外觀-安裝尺寸圖』。

截面尺寸

85×37(mm)

電纜構(gòu)成

請參考『3-3.電纜構(gòu)成』。
※另請參考『電纜處理相關(guān)注意事項』。

位置數(shù)據(jù)

[o』的位置

參照圖3-2

分辨力

0.05um

指示精度(20°℃)

有效長度Lo=140~2040mm : (3+5Lo/1000)um
有效長度Lo=2240~3040mm   : (5+5Lo/1000)um

使用溫度·濕度范圍

0~50℃ 20~80%RH (非結(jié)露)

保存溫度·濕度范圍

‘-20~70℃ 20~80%RH(非結(jié)露)

供給電源電壓

DC24V(DRIVE-CliQ 規(guī)格:19V~30.8V)

消耗電流值

140mA (Max)

信號電纜長度

可至29m(信號電纜+反饋電纜的合計)

響應(yīng)速度

3m/sec

熱膨脹系數(shù)

≈ 8×10-6 /℃

耐振動特性(55~2000Hz)

≤196m/s2(20G)※無報錯情況下

耐沖擊性(11ms 1/2sin)

有效長度LO=140~~2040mm:≤343m/s2 (35G)※無報錯情況下
有效長度LO=2240~3040mm:≤294m/s
2 (30G)※無報錯情況下

串聯(lián)接口

西門子公司 DRIVE-CLiQ 串聯(lián)接口

保護(hù)等級

相當(dāng)IP55(無空氣供給的情況)

對應(yīng)規(guī)格

EMC規(guī)格:CE市場對應(yīng)

注)規(guī)格可能會有變更

注1:ABS 數(shù)據(jù)位置

柵尺數(shù)據(jù)在有效測量長度左側(cè)“20"的位置

另外,在下圖的位置關(guān)系中讀數(shù)頭的向右移動時,輸出的序列數(shù)據(jù)增加(+位置的計數(shù))。

image.png 

3-3.電纜構(gòu)成

電纜構(gòu)成如下圖所示。

信號電纜通過柵尺本體上的讀數(shù)頭左右一端的接口與電裝部連接。

請依據(jù)所需電纜的長度、輸出的接口來進(jìn)行信號電纜規(guī)格的選擇。

image.png 

 

圖 3-3

(選擇內(nèi)容)

項目

規(guī)格

電纜長度

1m/3m/6m/9m/12m (12m 僅適用散線規(guī)格)

電纜材料

PVC套管φ6.5無導(dǎo)管

輸出接口

散線規(guī)格(SIEMENS 接線用)

M12 接口規(guī)格

 

(輸出信號)

① 散線規(guī)格(SIEMENS 接線用)

線色

信號

線色

信號

白/褐

+24V

白/橙

TXP

GND

TXN

白/藍(lán)

TEST

白/綠

RXP

藍(lán)

TEST

RXN



屏蔽線

F.G

 

②M12 接口規(guī)格

接口

信號

接口

信號

1

+24V

5

GND

2

TEST

6

TXN

3

RXP

7

TXP

4

RXN

8

TEST



護(hù)套

F.G

 

※請在未連接測試接口(TEST,TEST)的情況下使用

(電纜規(guī)格)

① 散線規(guī)格(SIEMENS 接線用)

讀數(shù)頭側(cè)(特制)

防水規(guī)格

image.png 

Code No.

Model

電纜長度(m)

06AFM103-1

AT1100S 電纜散線 1m

1

06AFM103-3

AT1100S 電纜散線 3m

3

06AFM103-6

AT1100S 電纜散線 6m

6

06AFM103-9

AT1100S 電纜散線 9m

9

06AFM103-12

AT1100S 電纜散線 12m

12

 

※以上電纜無法用于AT1143 和AT1153

②M12 接口規(guī)格


讀數(shù)頭側(cè)(特制)                

防水規(guī)格

NC 側(cè)(M12)

防水規(guī)格

image.png 

 

Code No.

Model

電纜長度(m)

06AFL121-1

AT1100S M12 電纜 1 m

1

06AFL121-3

AT1100S M12 電纜 3m

3

06AFL121-6

AT1100S M12 電纜 6m

6

06AFL121-9

AT1100S M12 電纜 9m

9

 

3-4.系統(tǒng)構(gòu)成范例

image.png 

image.png 

注意)

1.延長用電纜需客戶自行準(zhǔn)備。

2.信號電纜和延長用電纜的總長度請控制在29M 以下。

3.信號電纜的使用及采購?fù)緩?,請咨詢西門子公司。

 

AT1123 安裝尺寸表

Code No.

Model

L0

L1

L2

L3

L4

L5

孔數(shù)

n(個)

559-100-23

AT1123-140

140

148

259

100

135

90

2

559-101-23

AT1123-240

240

248

359

150

185

147.5

3

559-102-23

AT1123-340

340

348

459

200

235

190

4

559-103-23

AT1123-440

440

448

559

250

285

247.5

5

559-104-23

AT1123-540

540

548

659

300

335

290

6

559-105-23

AT1123-640

640

648

759

350

385

347.5

7

559-106-23

AT1123-740

740

748

859

400

435

390

8

559-107-23

AT1123-840

840

848

959

450

485

447.5

9

559-108-23

AT1123-940

940

948

1059

500

535

490

10

559-109-23

AT1123-1040

1040

1048

1159

550

585

547.5

11

559-110-23

AT1123-1140

1140

1148

1259

600

635

590

12

559-111-23

AT1123-1240

1240

1248

1359

650

685

647.5

13

559-112-23

AT1123-1340

1340

1348

1459

700

735

690

14

559-113-23

AT1123-1440

1440

1448

1559

750

785

747.5

15

559-114-23

AT1123-1540

1540

1548

1659

800

835

790

16

559-115-23

AT1123-1640

1640

1648

1759

850

885

847.5

17

559-116-23

AT1123-1740

1740

1748

1859

900

935

890

18

559-117-23

AT1123-1840

1840

1848

1959

950

985

947.5

19

559-118-23

AT1123-2040

2040

2048

2159

1050

1085

1047.5

21

559-119-23

AT1123-2240

2240

2248

2359

1150

1185

1147.5

23

559-120-23

AT1123-2440

2440

2448

2559

1250

1285

1247.5

25

559-121-23

AT1123-2640

2640

2648

2759

1350

1385

1347.5

27

559-122-23

AT1123-2840

2840

2848

2959

1450

1485

1447.5

29

559-123-23

AT1123-3040

3040

3048

3159

1550

1585

1547.5

31


直接輸出4-20ma電流量(或其他模擬量),可作為plc中的模擬量處理。 光柵尺輸出a、b、ri三個ttl信號,每個信號的驅(qū)動能力一般大于10ma。

光柵尺的輸出信號多為方波信號。常見的有兩種:一種是ttl電平信號,一種是rs422差分信號。一些制造商還可以定制集電極開路輸出信號(npn 和 pnp)。對于 plc,并非所有信號都適用。 plc的主機(jī)和高速計數(shù)模塊可以直接接收集電極開路輸出信號。

ttl電平信號輸出可用于單片機(jī)或dsp,不能直接用于plc。需要加裝直流電子開關(guān)模塊,將ttl電平信號轉(zhuǎn)換為集電極開路輸出信號。對于低速運(yùn)動部件,幾乎沒有影響。但對于高速運(yùn)動的部件,這會造成信號延遲,甚至丟失周期信號

PLC如果用的是高速計數(shù)器,需要通過光耦將光柵尺的5V信號轉(zhuǎn)成24V,缺點是速度不能快,否則光耦轉(zhuǎn)換速度跟不上,會漏數(shù)。

如果用的高速計數(shù)模塊,那就很簡單,根據(jù)引腳定義將光柵尺的引腳與之對接。

這個沒有現(xiàn)成的電氣連接圖,要根據(jù)不同的PLC的高速計數(shù)模塊引腳定義去連接的。

光柵尺信號的輸出也是多種多樣的。有帶零位的,有不帶零位的;有單波的,也有雙波的;有單波帶零位的,有單波不帶零位的;也有雙波不帶零點的,也有雙波帶零點的。光柵尺的輸出信號脈沖的,  可以通過高速計數(shù)器采集,5V的要轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)24V電壓信號.  通信的可以直接讀取。

光柵尺位移傳感器(簡稱光柵尺),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用,光柵尺位移傳感器按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。

PLC,又稱可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

與PLC連接,以CPM1A為例


①NPN集電極開路輸出


NPN集電極開路輸出


這種接線方式應(yīng)用于當(dāng)傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時,取光柵尺晶體管部分,另外串入電源,以無電壓形式接入PLC。但是需要注意的是,外接電源的電壓必須在DC30V以下,開關(guān)容量每相35mA以下,超過這個工作電壓,則光柵尺內(nèi)部可能會發(fā)生損壞。

如何將5V光柵尺接PLC時的案例

我們知道PLC常用的是24V電源。而我們普通的光柵尺使用的是5V電源。如何將5V光柵尺用在PLC上呢?

西門子s7200plc更換成三菱fx2n-48mr。更換之后出現(xiàn)問題,
光柵尺在原西門子plc上能正常計數(shù),光柵尺移動時,plc的相應(yīng)輸入端也會閃爍。
更換成三菱的 plc之后,連接光柵尺的輸入端信號燈一直亮著,無論光柵尺動不動,plc的光柵尺輸入指示燈一直亮著。后來把plc又換回西門子,發(fā)現(xiàn)光柵尺壞掉了, 在原西門子的plc上竟然也不計數(shù)了 。
原來的那個光柵尺24V電壓輸入,新買的這個是5V電壓輸入。
這個型號產(chǎn)品有5V的也有24V的,但是24V的需要定做。   5V的和24V的不能通用!!如果5V的接24V會直接把光柵尺燒掉!!
問題來了,配電箱沒有5V DC的提供點,只有一個24V dc電源。
利用現(xiàn)在這個5V的接上plc。于是外加了一個5V電源。兩個6K的電阻,一邊串接在外接24電源的正極上,另一邊分別串接在I0.3 和I0.4上。 通電后,滑動光柵尺, plc輸入指示燈閃爍,說明可以計數(shù)??!


串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的電平標(biāo)準(zhǔn)(電信號)。

TTL標(biāo)準(zhǔn)是低電平為0,高電平為1(+5V電平)。RS-232標(biāo)準(zhǔn)是正電平為0,負(fù)電平為1(±15V電平)。

RS-485的電氣特性:邏輯“1"以兩線間的電壓差為+(2—6)V表示;邏輯“0"以兩線間的電壓差為-(2—6)V表示

在要求通信距離為幾十米到上千米時,廣泛采用RS-485串行總線標(biāo)準(zhǔn)。

RS485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),一般只需二根信號線。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三條線 。

TTL與CMOS

電平類型輸入電平高低(Input)輸出電平高低(Output)噪聲容限
TTL高:>2.0V,低:<1.2V高:>2.4V,低:<0.8V0.4V(電源5V)
CMOS高:>0.7Vcc,低:<0.3Vcc高:>0.9Vcc,低:<0.1Vcc1.8V(電源12V)


RS-232與RS-485

電平類型電平邏輯通信方式傳輸速率傳輸距離
RS-232邏輯1(低):-3 ~ -15V,邏輯0(高):+3~+15V單工通信20kbps約15m
RS-485邏輯1(高):+2 ~ +6V  ,邏輯0(低):-2 ~ -6V半雙工通信10Mbps約1200m

光柵尺由光柵尺尺身(主體)和光柵讀數(shù)頭組成,分增量式光柵尺和Absolute光柵尺,增量式光柵尺又分?jǐn)?shù)控增量式光柵尺和數(shù)顯增量式光柵尺

銑床電子尺磨床光柵尺車床數(shù)顯尺鏜床光學(xué)尺Linear scale傳感器技術(shù)參數(shù):

應(yīng)用范圍:

1、各類測量機(jī)構(gòu)、儀器的位移測量:彈簧試驗機(jī)、三坐標(biāo)機(jī)、投影儀、顯微鏡。

2、各類機(jī)床的數(shù)顯系統(tǒng):車床、銑床、磨床、鏜床、鉆床、線切割、火花機(jī)等。

3、各類數(shù)控機(jī)床的配套使用:數(shù)控銑、加工中心、數(shù)控磨等CNC數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床。

4、可接pc、plc等用于各類自動化機(jī)構(gòu)的位移測量。

增量式直線光柵尺 增量式直線光柵尺由于使用環(huán)境和技術(shù)指標(biāo)的不同可分成兩大類型:一類是用于數(shù)控機(jī)床的增量式直線光柵尺,另一類是用于普 通機(jī)床的增量式直線光柵尺。這兩種類型的直線光柵尺有三種不同的回零方式:一是增量回零方式,二是距離編碼回零方式,三是可 選擇參考點回零方式。應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床,例如:數(shù)控銑床、加工中心、鏜 銑床、車床、磨床、龍門機(jī)床及普通機(jī)床等

直線光柵尺尺身采用封閉 式結(jié)構(gòu),由鋁合金殼體構(gòu) 成,用于保護(hù)內(nèi)部的刻線玻璃或 鋼帶以及光電轉(zhuǎn)換裝置。橡膠密 封條的作用是防止碎屑、液體及 灰粒等從讀數(shù)頭尺身連接處進(jìn) 入,同時又要使讀數(shù)頭移動中的 摩擦力小,以保證被傳送的位 移信息。

信號生成原理 增量式直線光柵尺 成像掃描原理是采用透射或反射的光學(xué)原理生成信號。讀數(shù) 頭一端上的紅外光源發(fā)出紅外光束通過柵距相同的光柵尺和掃 描光柵,當(dāng)光柵尺和掃描光柵彼此相對運(yùn)動時,產(chǎn)生光的正弦 波信號,該信號經(jīng)讀數(shù)頭另一端的光電二極管接收后轉(zhuǎn)換成為電流正弦波信號,經(jīng)后置電路處理轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)常用 的信號。

參考點Io 參考點Io是當(dāng)讀數(shù)頭通過刻線時產(chǎn)生的一個脈沖信號, 該脈沖信號用于重新恢復(fù)機(jī)床坐標(biāo)系,特別是用于預(yù)防數(shù)控系統(tǒng) (CNC)或數(shù)顯表(DRO)突然斷電后,運(yùn)動軸移動而產(chǎn)生的誤 差。增量式直線光柵尺有三種尋參考點方式,可供選擇如 下: • 增量式參考點信號Io 每移動50mm有一個參考點信號Io。 該參考點信號Io與檢測位置移動的反饋信號同步,目的是保證 可靠的重復(fù)精度。 • 距離編碼式參考點信號Io 依據(jù)一種數(shù)學(xué)計算法,每一個距離編碼參考點與下一個參考 點的距離是不同的,當(dāng)沿軸方向移動通過兩個連續(xù)的參考點時, 就可以計算確定出該軸的實際坐標(biāo)值。 采用這種方法,只要移動很短的距離就可知道機(jī)床參考點位 置,從而大大節(jié)省了尋找機(jī)床參考點的時間。

• 可選擇式參考點信號Io 在該類光柵尺的尺身內(nèi)部插入一根紅色帶有多個孔的塑料 框架,小磁塊可嵌入塑料方孔的不同位置,讀數(shù)頭內(nèi)有磁選通開 關(guān),通過改變磁塊的嵌入位置,選擇其中的一個或幾個參考點。 這種方式的優(yōu)點是可省略掉機(jī)床回零操作時安裝在外部的回零減 速開關(guān)。

直線光柵尺:玻璃材質(zhì)上的刻線柵距 為20µm;不銹鋼帶材質(zhì)上的刻線柵距:系列為40µm,F系列為100 µm。 直線光柵尺上的信號處理系統(tǒng)將采集 到的光電信號經(jīng)后續(xù)電路處理后,轉(zhuǎn) 換成常用的方波信號(TTL)或正弦波信 號(1Vpp)。 • 發(fā)光源:IRED 紅外發(fā)光器 • 接收器:硅光電二級管

數(shù)字通訊協(xié)議 通訊協(xié)議是直線光柵尺與控制器之間的通訊語言,Absolute直線光柵尺可以通過通訊協(xié)議與機(jī)床控制器(數(shù)控、可編程控制 器、驅(qū)動等)連接。 使用通訊協(xié)議的類型取決于控制器的生產(chǎn)制造商,FAGOR 。海德漢能夠提供通訊協(xié)議類型不同的Absolute直線光柵尺,用于兼容市 場上常見的控制系統(tǒng),例如:海德漢、FAGOR、FANUC、西門子、三 菱、松下等。 Absolute直線光柵尺 由于采用了數(shù)字信號檢測處理方式,使得控制系統(tǒng)(數(shù)控、計算機(jī)、驅(qū)動器、數(shù)顯 表等)在工作狀態(tài)下能隨時快速的得到機(jī)床當(dāng)前的坐標(biāo)值,而不像使用增量式直線 光柵尺那樣,需要進(jìn)行回零操作,從而大大提高了機(jī)床的工作效率。 Absolute直線光柵尺采用了兩種測 量方式:一種基于玻璃材質(zhì)上制作刻線, 采用光學(xué)透射方式產(chǎn)生位移信號,檢測 長度可達(dá)3040 mm。另一種基于鋼帶材 質(zhì)上制作刻線,采用光學(xué)反射方式產(chǎn)生 位移信號。無論在玻璃材質(zhì)還是鋼帶材質(zhì) 上,兩條刻線方式都是一樣的,一條刻線 用于產(chǎn)生常用的1Vpp正弦波信號(與增 量式直線光柵尺相同),另一條刻線用于 產(chǎn)生在全長上不重復(fù)的連續(xù)二進(jìn)制代碼。



三豐光柵尺安裝方法:

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位。

將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(滑板)上,隨機(jī)床走釖而動,讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,則必須增加輔助密封裝置。另外,*般情況下,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機(jī)床靜止部件上,此時輸出導(dǎo)線不移動易固定,而尺身則應(yīng)安裝在相對機(jī)床運(yùn)動的部件上(如滑板)。

1、光柵尺線位移傳感器安裝基面

安裝光柵尺傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動的兩個部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動的方向平行度。千分表固定在床身上,移動工作臺,要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個要求,則需設(shè)計加工*件光柵尺基座。

基座要求做到:(1)應(yīng)加*根與光柵尺尺身長度相等的基座(好基座長出光柵尺50mm左右)。(2)該基座通過銑、磨工序加工,其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,還需加工*件與尺身基座等*的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時,調(diào)整讀數(shù)頭位置,達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,把M2螺釘上緊。

在安裝光柵主尺時,應(yīng)注意如下三點:

(1) 在裝主尺時,如安裝超過1.5M以上的光柵時,不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,好用*個卡子卡住尺身中點(或幾點)。(3)不能安裝卡子時,好用玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。

3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝

在安裝讀數(shù)頭時,*先應(yīng)讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。

4、光柵尺線位移傳感器限位裝置

光柵線位移傳感器全部安裝完以后,*定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購光柵線位移傳感器時,應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。

5、光柵尺線位移傳感器檢查

光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數(shù)顯表,移動工作臺,觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。

在機(jī)床上選取*個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*致。

通過以上工作,光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于*般的機(jī)床加工環(huán)境來講,鐵屑、切削液及油污較多。因此,傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,護(hù)罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留*定的空間尺寸確定,護(hù)罩通常采用橡皮密封,使其具備*定的防水防油能力 。

光柵尺AT102/103-700日本Mitutoyo三豐光柵尺539-123量程0-700mm電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

Mitutoyo三豐光柵尺539-209-30 AT113-500 539-211-30 AT113-600電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本三豐Mitutoyo磨床用光柵尺AT113-200/350/400電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

mitutoyo三豐增量光柵尺封閉型AT113細(xì)長型100-1500mm電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本三豐增量系統(tǒng)封閉式光柵尺AT103二相正弦波輸出信號

日本三豐AT103/112-F封閉式細(xì)長型100-300光柵電子尺 直線光柵尺

Mitutoyo三豐539-803 AT715-200 539-804 AT715-250光柵尺

539-207-30三豐直線光柵尺AT113-400電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

Mitukoyo LINEAR SCALE AT211日本三豐光柵尺

日本三豐光柵尺AT103-800 AT103-1000 539系列電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐光柵尺 AT543A-2200-SC,AT543A-1800-SC,AT543A-1600-SC

Mitutoyo三豐光柵尺 AT211-0800B1S-M2電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐MITUTOYO光柵尺539-203-30三豐直線光柵尺AT113-200電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

ST46-EZA/ST36A/ST36B/ST36C/ST36D/549-701電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

 三豐 MITUTOYO AT2-N500 電子尺 光柵尺 500mm行程

三豐原裝光柵尺AT103/112-F封閉式細(xì)長型100-300mm電子尺

三豐AT103/112-F封閉細(xì)尺型100-30長光柵電子直線光柵尺

Mitutoyo 三豐光柵尺AT715-800Mitutoyo 三豐 ST34 編碼讀數(shù)頭 光柵尺

Mitutoyo AT115 A0956024 三豐 光柵尺

三豐at12-120/at216-300tl529-603 光柵尺

三豐光柵尺AT211-1000A1S-U2-AF

維修數(shù)顯表光柵尺電路板 日本三豐 德國海德漢光柵尺維修

MITUTOYO三豐 ST420 ST422光柵尺讀頭 光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換 

Mitutoyo三豐AT111-100F線性刻度尺光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

 Mitutoyo三豐KA-12 174-173光柵尺數(shù)顯表

Mitutoyo 三豐 AT500 系列 539-743-11 AT543A-700-SC 光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本Mitutoyo三豐光柵尺539-801 AT715-100 539-802 AT715-150電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

539-863 AT715-2500 539-864 AT715-2600光柵尺M(jìn)itutoyo三豐電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

MITUTOYO三豐增量系統(tǒng)封閉光柵尺AT211二相方波輸出信號電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本三豐Mitutoyo光柵尺KK539-717A AT211-1000A1S-L1

Mitutoyo 三豐 AT500 系列 539-743-11 AT543A-700-SC 光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

Mitutoyo 三豐 AT500 系列 539-743-11 AT543A-700-SC 光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

539-113-30 AT103-200 539-114-30 AT103-250光柵尺M(jìn)itutoyo三豐電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

Mitutoyo三豐539-123-30 AT103-700 539-124-30 AT103-750光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

Mitutoyo三豐光柵尺539-145-30 AT103-3750 539-146-30 AT103-400電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

ST700/ST700L系列日本三豐mitutoyo電磁感式光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

AT113-450日本MITUTOYO三豐539-208-30直線光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本MITUTOYO三豐539-201-30 AT113-100直線光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

Mitutoyo/三豐投影儀工具顯微鏡光柵尺AT112-120F/AT112-220F電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本三豐AT112電子尺三豐AT112-120顯微鏡光柵尺三豐AT112-220投影儀光學(xué)尺 AT112-50F電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本MITUTOYO三豐539-203-30 AT113-200直線光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐Mitutoyo 增量系統(tǒng)封閉式光柵尺 539-202-30電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐Mitutoyo 增量系統(tǒng)封閉式光柵尺 539-201-30電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本MITUTOYO三豐539-127-30直線光柵尺電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

mitutoyo光柵尺AT113-200電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本三豐Mitutoyo光柵尺系統(tǒng)封閉式電感柵尺AT715 250mm

三豐原裝光柵尺AT103/112-F封閉式細(xì)長型100-300mm直線電子尺

日本三豐MITUTOYO 光柵尺 AT102-1100電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐光柵尺539-123光柵尺AT102/103-700量程700mm日本三豐尺

三豐mitutoyo光柵尺AT543A-1200-SC-DS-B電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

Mitutoyo三豐174-183DC 185直線光柵尺計數(shù)器KA-200光柵尺顯示器

日本三豐Mitutoyo光柵尺 AT543-600-SC 539-741-10MD電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐mitutoyo光柵尺AT543A-400-HL-DS-L電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐AT402E-740光柵尺539-378-03電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

日本三豐MITUTOYO光柵尺AT543-500 AT543-300電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐AT343-400N高分辨率型光柵尺 支持三菱高速串行端口

日本三豐高度防水光柵尺AT181 -200 539-303 電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐光柵尺AT342-1000 539-617電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐增量系統(tǒng)封閉式光柵尺差動1Vpp二相正弦波輸出AT402E電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐增量系統(tǒng)封閉式光柵尺二相方波輸出型AT203電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐增量系統(tǒng)封閉光柵尺細(xì)長型二相正弦波輸出AT113電子尺數(shù)顯尺數(shù)控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養(yǎng)升級置換

三豐光柵尺常見故障及維修內(nèi)容:

1、“軟斷線"報警。

2、移動機(jī)床某*軸時發(fā)生“跟隨誤差過大"報警。

3、機(jī)床某*軸移動時機(jī)床震動比較厲害數(shù)據(jù)不平穩(wěn)。

4、光柵尺找不到原點(也稱零點或參考點)。

5、在使用過程中產(chǎn)生25000異常報警。

6、機(jī)床某*軸光柵尺在測量過程中數(shù)據(jù)丟失或計數(shù)不準(zhǔn)。

7、開機(jī)后,出現(xiàn)某*軸正反方向運(yùn)動正常,但機(jī)床無法進(jìn)行回參考點。

8、機(jī)床出現(xiàn)某*軸緩慢向正方向運(yùn)動,系統(tǒng)無報警。

9、某*軸在回參考點不準(zhǔn)的現(xiàn)象,但是使用半閉環(huán)回參考點*。

10、光柵尺出現(xiàn)“445"報警。

11、當(dāng)某*軸執(zhí)行返參考點指令時,出現(xiàn)1160報警。

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三豐數(shù)顯表常見故障及維修內(nèi)容:

1、黑屏,不顯示;

2、計數(shù)與實際不符

3、數(shù)字自動跳數(shù)

4、數(shù)顯表顯示的數(shù)字大于實際數(shù)字的幾倍

5、數(shù)顯表顯示的數(shù)字小于實際數(shù)字的幾倍

6、數(shù)顯表顯示不夠亮,看不清顯示的數(shù)字

7、數(shù)顯表外殼帶點

8、數(shù)顯表按鍵失靈,按任何鍵沒反應(yīng)或者有些按鍵可以有些按鍵失靈

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銷售、維修及網(wǎng)點:

北京、上海、天津、重慶、河北、山西、陜西、山東、河南、遼寧、吉林、黑龍江、江蘇、浙江、安徽、江西、福建、湖北、湖南、四川、貴州、云南、廣東、海南、甘肅、青海、中國臺灣、內(nèi)蒙古、新疆、西藏、廣西、寧夏、石家莊市、唐山市、秦皇島市、邯鄲市、邢臺市、保定市、張家口市、承德市、滄州市、廊坊市、衡水市、辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、*碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市、太原、大同、朔州、陽泉、長治、晉城、忻州、晉中、臨汾、運(yùn)城、呂梁、古交、潞城、*平、原平、介休、侯馬、霍州、永濟(jì)、河津、孝義、汾陽、西安市、銅川市、寶雞市、咸陽市、渭南市、延安市、漢中市、榆林市、安康市、商洛、興平市、韓城市、華陰市、濟(jì)南市、青島市、淄博市、棗莊市、東營市、煙臺市、濰坊市、濟(jì)寧市、泰安市、威海市、日照市、萊蕪市、臨沂市、德州市、聊城市、濱州市、菏澤市、章丘市、膠南市、膠州市、平度市、萊西市、即墨市、滕州市、龍口市、萊陽市、萊州市、招遠(yuǎn)市、蓬萊市、棲霞市、海陽市、青州市、諸城市、壽光市、安丘市、*密市、昌邑市、曲阜市、兗州市、鄒城市、新泰市、肥城市、乳山市、文登市、榮成市、樂陵市、禹城市、臨清市、鄭州市、開封市、洛陽市、平頂山市、安陽市、鶴壁市、新鄉(xiāng)市、焦作市、濮陽市、許昌市、漯河市、三門峽市、南陽市、商丘市、信陽市、周口市、駐馬店市、鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、中牟縣、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項城市、濟(jì)源市、沈陽市、大連市、鞍山市、撫順市、本溪市、丹東市、錦州市、營口市、阜新市、遼陽市、盤錦市、鐵嶺市、朝陽市、葫蘆島市、新民市、瓦房店市、普蘭店市、莊河市、海城市、東港市、鳳城市、凌海市、北鎮(zhèn)市、大石橋市、蓋州市、燈塔市、調(diào)兵山市、開原市、凌源市、北票市、興城市、新民市、瓦房店市、普蘭店市、莊河市、海城市、東港市、鳳城市、凌海市、北鎮(zhèn)市、大石橋市、蓋州市、燈塔市、調(diào)兵山市、開原市、凌源市、北票市、興城市、長春市、吉林市、四平市、遼源市、通化市、白山市、松原市、白城市、延邊朝鮮族自治州、九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市、哈爾濱市、齊齊哈爾市、鶴崗市、雙鴨山市、雞西市、大慶市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市、七臺河市、黑河市、綏化市、尚志市、雙城市、五常市、訥河市、密山市、虎林市、鐵力市、綏芬河市、寧安市、海林市、穆棱市、同江市、富錦市、北安市、五大連池市、安達(dá)市、肇東市、海倫市、南京市、無錫市、徐州市、常州市、蘇州市、南通市、連云港市、淮安市、鹽城市、揚(yáng)州市、鎮(zhèn)江市、泰州市、宿遷市、江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、*郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市、杭州市、寧波市、溫州市、嘉興市、湖州市、紹興市、金華市、衢州市、舟山市、臺州市、麗水市、建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市、合肥市、蕪湖市、蚌埠市、淮南市、馬鞍山市、淮北市、銅陵市、安慶市、黃山市、滁州市、阜陽市、宿州市、巢湖市、六安市、亳州市、池州市、宣城市、桐城市、天長市、明光市、界*市、寧國市、南昌市、景德鎮(zhèn)市、萍鄉(xiāng)市、九江市、新余市、鷹潭市、贛州市、吉安市、宜春市、撫州市、上饒市、樂平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹市、*安市、德興市、福州市、廈門市、莆田市、三明市、泉州市、漳州市、南平市、龍巖市、寧德市、福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、漳平市、建陽市、福安市、福鼎市、武漢市、黃石市、十堰市、荊州市、宜昌市、襄樊市、鄂州市、荊門市、孝感市、黃岡市、咸寧市、隨州市、大冶市、丹江口市、洪湖市、石*市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市、恩施、長沙市、株洲市、湘潭市、衡陽市、邵陽市、岳陽市、常德市、張家界市、益陽市、郴州市、永州市、懷化市、婁底市、瀏陽市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉*市、成都市、自貢市、攀枝花市、瀘州市、德陽市、綿陽市、廣元市、遂寧市、內(nèi)江市、樂山市、南充市、眉山市、宜賓市、廣安市、達(dá)州市、雅安市、巴中市、資陽市。 3個自治州:阿壩藏族羌族自治州、甘孜藏族自治州、涼山彝族自治州、都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市、貴陽市、六盤水市、遵義市、安順市銅仁地區(qū)、畢節(jié)地區(qū)、清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市、黔西、黔東、昆明市、曲靖市、玉溪市、保山市、昭通市、麗江市、普洱市、臨滄市、*壯族苗族自治州、紅河哈尼族彝族自治州、西雙版納傣族自治州、楚雄彝族自治州、大理白族自治州、德宏傣族景頗族自治州、怒江僳僳族自治州、迪慶藏族自治州、安寧市、宣威市、個舊市、開遠(yuǎn)市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市、廣州市、深圳市、珠海市、汕頭市、韶關(guān)市、佛山市、江門市、湛江市、茂名市、肇慶市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、陽江市、清遠(yuǎn)市、東莞市、中山市、潮州市、揭陽市、云浮市、廣州市、深圳市、珠海市、汕頭市、韶關(guān)市、佛山市、江門市、湛江市、茂名市、肇慶市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、陽江市、清遠(yuǎn)市、東莞市、中山市、潮州市、揭陽市、云浮市、??谑小⑷齺喪?、文昌市、瓊海市、萬寧市、五指山市、東方市、儋州市、蘭州市、金昌市、白銀市、天水市、嘉峪關(guān)市、武威市、張掖市、平?jīng)鍪小⒕迫?、慶陽市、定西市、隴南市、臨夏回族自治州、甘南藏族自治州、玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市、西寧市、海東、呼和浩特市、包頭市、烏海市、赤峰市、通遼市、鄂爾多斯市、呼倫貝爾市、巴彥淖爾市、烏蘭察布市、錫林郭勒盟、興安盟、阿拉善盟、霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市、烏魯木齊市、克拉瑪依市、吐魯番地區(qū)、哈密地區(qū)、和田地區(qū)、阿克蘇地區(qū)、喀什地區(qū)、塔城地區(qū)、阿勒泰地區(qū)、克孜勒蘇柯爾克孜自治州、巴音郭楞蒙古自治州、昌吉回族自治州、博爾塔拉蒙古自治州、伊犁哈薩克自治州、石河子市、阿拉爾市、圖木舒克市、五家渠市、吐魯番市、哈密市、和田市、阿克蘇市、喀什市、阿圖什市、庫爾勒市、昌吉市、阜康市、米泉市、博樂市、伊寧市、奎屯市、塔城市、烏蘇市、阿勒泰市、拉薩市、南寧市、柳州市、桂林市、梧州市、北海市、防城港市、欽州市、貴港市、玉林市、百色市、賀州市、河池市、來賓市、崇左市、岑溪市、東興市、桂平市、北流市、宜州市、合山市、憑祥市、銀川市、石嘴山市、吳忠市、固原市、中衛(wèi)市、靈武市、青銅峽市、茶陵、攸縣。


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